как установить свойство вложенного объекта с помощью родительских свойств машинопись

Самый пифонический способ сделать это для использования функции map.

df.columns = df.columns.map(' '.join).str.strip()

Выход print(df.columns):

Index(['USAF', 'WBAN', 'day', 'month', 's_CD sum', 's_CL sum', 's_CNT sum',
       's_PC sum', 'tempf amax', 'tempf amin', 'year'],
      dtype='object')