Удаление контроллеров представления из стека навигации

У меня есть навигационный стек, скажем, с 5 UIViewController'ами. Я хочу удалить 3-й и 4-й контроллеры просмотра в стеке одним нажатием кнопки в 5-м контроллере просмотра. Можно ли сделать это? Если да, то как?