как найти изображение внутри изображения, которое меньше

Вы должны добавить этот код в свой класс Service, чтобы он обрабатывал случай, когда ваш процесс убит

 @Override
    public void onTaskRemoved(Intent rootIntent) {
        Intent restartServiceIntent = new Intent(getApplicationContext(), this.getClass());
        restartServiceIntent.setPackage(getPackageName());

        PendingIntent restartServicePendingIntent = PendingIntent.getService(getApplicationContext(), 1, restartServiceIntent, PendingIntent.FLAG_ONE_SHOT);
        AlarmManager alarmService = (AlarmManager) getApplicationContext().getSystemService(Context.ALARM_SERVICE);
        alarmService.set(
                AlarmManager.ELAPSED_REALTIME,
                SystemClock.elapsedRealtime() + 1000,
                restartServicePendingIntent);

        super.onTaskRemoved(rootIntent);
    }