Как использовать библиотеки

По какой-то причине я никогда не могу использовать внешние библиотеки на любом языке. Я ищу инструкции/объяснения того, как использовать внешние библиотеки, а также как они работают. Когда я ищу в Интернете, я получаю фрагменты, которые, кажется, никогда не применимы к любой библиотеке, которую я загружаю и пытаюсь использовать. Я работаю как на Mac, так и на ПК, и примеры на C++ мне подходят. Я использую eclipse IDE с подключаемым модулем C++. Если есть инструкции, применимые ко всем библиотекам, было бы здорово.