Matplotlib :Аннотирование точечной 3D-диаграммы

Я пытаюсь создать трехмерную точечную диаграмму, используя Matplotlib. Я хотел бы аннотировать отдельные точки, как в случае 2D здесь: Matplotlib :Как поставить отдельные теги для точечной диаграммы .

Я пытался использовать эту функцию и сверялся с документом Matplotlib, но обнаружил, что библиотека не поддерживает 3D-аннотации. Кто-нибудь знает как это сделать?

Спасибо!