Скопируйте резюме ::Мат внутри ROI другого

Мне нужно скопировать cv::Matизображение (источник )в ROI другого изображения (Назначение )cv::Mat.

Я нашел эту ссылку , но похоже, что она не подходит для моего случая. Есть ли у вас какие-либо указатели, как я могу это сделать, используя интерфейс OpenCV C++?