Архитектура многослойного персептрона (MLP): критерии выбора количества скрытых слоев и размера скрытого слоя?

] Если у нас есть 10 собственных векторов, то у нас может быть 10 нейронных узлов во входном слое. Если у нас есть 5 выходных классов, то у нас может быть 5 узлов в выходном слое. Но каковы критерии выбора количества скрытых слоев в MLP и сколько нейронные узлы в 1 скрытом слое?