Фильтровать по цвету из этой категории

Вы хотите взять числа в качестве строки, а затем использовать String.split(" "), чтобы получить 3 числа.

String input = scanner.nextLine();    // get the entire line after the prompt 
String[] numbers = input.split(" "); // split by spaces

Каждый индекс массива будет содержать строковое представление чисел, которое можно сделать int s на Integer.parseInt()