Вставить код Google Map в HTML с маркером

У меня есть несколько мест с их широтой и долготой. Я хочу отобразить их на карте Google. Все в порядке, чего я не могу, так это отобразить маркер в определенной широте и долготе.

напр. если у меня есть следующий код, можно ли просто разместить опцию для отображения рынка, потому что все координаты широты и долготы поступают из базы данных и отображаются с помощью php

<iframe width="425" height="350" frameborder="0" scrolling="no" 
        marginheight="0" marginwidth="0" 
        src="http://maps.google.mu/?ie=UTF8&amp;ll=-20.234496,57.603722&amp;spn=0.093419,0.169086&amp;t=m&amp;z=13&amp;
        output=embed"></iframe>
        <br />
        <small><a href="http://maps.google.mu/?ie=UTF8&amp;ll=-20.234496,57.603722
                  &amp;spn=0.093419,0.169086&amp;t=m&amp;z=13&amp;source=embed"
               style="color:#0000FF;text-align:left">View Larger Map
               </a>
        </small>