Можно ли разработать SOA с помощью REST?

В последнее время я много читал о SOA, но большая часть контента связана с SOAP -и содержит много «бюрократических» вещей, принадлежащих C #/Системы Java. Честно говоря, я думаю, что такая бюрократия, особенно SOAP, - заноза в заднице. Итак, мне любопытно, можно ли разработать SOA с помощью REST?

Прямо сейчас в приложениях Ruby я делаю все свои контроллеры RESTful. Мой веб-интерфейс (формы и т. д. )делают запросы GET/POST/PUT/DELETE к ядру, которое является веб-службой REST. Все остальные системы, использующие ядро, делают к нему RESTful-запросы. Это СОА?