В чем разница между датчиками «гравитации» и «ускорения» в Android?

В чем разница между датчиками гравитации и ускорения в Android? С моей точки зрения, физическая стоимость одинакова в обоих случаях.

Какой из них измеряет силу, действующую на единицу массы внутри устройства?

ДОПОЛНЕНИЕ

Вопрос :какая физическая величина измеряется этими датчиками? В соответствии с принципом эквивалентности ускорение и сила тяжести неразличимы, и единственный способ их измерения — это обычные (, но трехмерные )пружинные весы.