правильный способ использования sudo через ssh

У меня есть скрипт, который запускает другой скрипт через SSH на удаленном сервере с использованием sudo. Однако, когда я ввожу пароль, он появляется на терминале (В противном случае все работает нормально)

ssh user@server "sudo script"

Как правильно это сделать, чтобы я мог ввести пароль для sudo через SSH без отображения пароля при вводе?