Что именно представляют размер и отклик в ключевой точке SURF?

Я использую OpenCV 2.3 для обнаружения и сопоставления ключевых точек. Но меня немного смущают параметры sizeи response, заданные алгоритмом обнаружения. Что они означают?

Основываясь на руководстве OpenCV, я не могу понять:

float size:диаметр значимой окрестности ключевой точки

float response:реакция, по которой наиболее сильные ключевые точки имеют был выбран.Может использоваться для дальнейшей сортировки или подвыборки

Я думал, что лучше всего отслеживать точку с наибольшим откликом, но, похоже, это не так. Итак, как я могу подвыборить набор ключевых точек, возвращаемых детектором серфинга, чтобы оставить только лучшую с точки зрения отслеживаемости?