Как добавить APK в сборку AOSP?

Мне нужно добавить несколько сторонних APK в сборку AOSP. В какой папке я должен хранить эти APK, чтобы при сборке кода и создании образа он устанавливался в эмуляторе?

Похоже, системные приложения хранятся в папке packages/app, поэтому мне нужно знать, где хранятся сторонние APK.