Очистить экран терминала?

Я считываю данные с 9 разных датчиков для своего робота, и мне нужно постоянно отображать их все в одном и том же окне, чтобы я мог сравнить значения и посмотреть, верны ли какие-либо показания. выключенный.

Проблема, с которой я сталкиваюсь как с Serial.print, так и с lcd.print, заключается в том, что значения постоянно перемещаются, и я не могу толком рассмотреть их во время перемещения робота.

Я подумывал вызвать что-то вроде Serial.clear()перед тем, как отображать что-либо еще, и это просто зафиксировало бы все в одном месте, изменяя только значения.

Из того, что я обнаружил на данный момент, например, Serial.print(17,BYTE)больше не поддерживается (Вызов клавиши ESC).

Итак... для тех, у кого больше опыта работы с Arduino... как правильно это сделать?