Путаница с CUDA/openCL и C++ AMP

Я читал, что Microsoft тесно сотрудничает с Nvidia для улучшения производительности AMP.

Но мой вопрос: :является ли AMP заменой CUDA -Microsoft? Или AMP использует драйверы CUDA, когда доступна видеокарта NVIDIA CUDA? Является ли AMP заменой openCL?

Я все еще в замешательстве..