В чем разница между Apache Pig и Apache Hive?

В чем точная разница между Свиньёй и Ульем? Я обнаружил, что оба имеют одинаковое функциональное значение, потому что они используются для выполнения одной и той же работы. Единственное, это реализация, которая у обоих разная. Итак, когда использовать и какую технологию? Есть ли какая-либо спецификация для обоих, которая четко показывает разницу между ними с точки зрения применимости и производительности?