Создание и публикация документации REST API на основе Ruby.

Что современные крутые ребята используют для простого анализа/генерации/публикации REST API? Я взглянул на Swagger , и он выглядит красиво, но, с моей точки зрения, он не подходит для Ruby. Может быть, я просто ошибаюсь и что-то упускаю, помощь будет оценена по достоинству.