Разбор JSON в android -из папки ресурсов

I' ve сохранил один текстовый файл в папке res/raw в eclipse. Я показываю здесь содержимое этого файла :

{
    "Categories": {
        "Category": [
            {
                "cat_id": "3",
                "cat_name": "test"
            },
            {
                "cat_id": "4",
                "cat_name": "test1"
            },
            {
                "cat_id": "5",
                "cat_name": "test2"
            },
            {
                "cat_id": "6",
                "cat_name": "test3"
            }
        ]
    }
}

. Я хочу разобрать этот массив JSON. Как я могу это сделать?

Кто-нибудь может мне помочь??

Заранее спасибо.