Извлечь миниатюру из файла jpeg

Я хотел бы извлечь миниатюру из jpeg без какой-либо внешней библиотеки. Я имею в виду, что это не слишком сложно, потому что мне нужно знать, где миниатюра начинается и заканчивается в файле, и просто обрезать ее. Я изучаю много документации (т.е.:http://www.media.mit.edu/pia/Research/deepview/exif.html), и попробуй проанализировать jpeg, но не все понятно. Пробовал пошагово отслеживать байты, но в глубине запутался. Есть ли хорошая документация или читаемый исходный код для извлечения информации о начальной и конечной позиции эскиза в файле jpeg?

Спасибо!