сравнить два списка в python и вернуть индексы совпадающих значений

Для двух списков a и b, как я могу получить индексы значений, которые появляются в обоих? Например,

a = [1, 2, 3, 4, 5]
b = [9, 7, 6, 5, 1, 0]

return_indices_of_a(a, b)

вернет [0,4]с (a[0],a[4]) = (1,5).