Как удалить index.php из URL?

Все мои URL-адреса в моей установке Magento требуют наличия в них index.php, например:

http://example.com/index.php/admin/
http://example.com/index.php/customer/account/login/

Проблема в том, что система по умолчанию ссылается на URL-адреса типа

http://example.com/admin/
http://example.com/customer/account/login/

, которые в любом случае выглядят красивее. Я предполагаю, что это проблема перезаписи в.htaccess, но, поскольку в прошлом работа с этим дала мне 500 с, я хотел бы сначала спросить вас, ребята.

Изменение настроек SEO, очистка кеша конфигурации и переиндексация URL-адресов не сработали , как предлагается здесь .