ChartJS для значений 1 и 0 отображает true или false

Вы можете использовать operator.itemgetter :

from operator import itemgetter 
a = [-2, 1, 5, 3, 8, 5, 6]
b = [1, 2, 5]
print itemgetter(*b)(a)
# Result:
(1, 5, 5)

Или вы можете использовать numpy :

import numpy as np
a = np.array([-2, 1, 5, 3, 8, 5, 6])
b = [1, 2, 5]
print list(a[b])
# Result:
[1, 5, 5]

Но на самом деле, ваше текущее решение в порядке. Вероятно, это самый лучший из всех.