Как извлечь эту конкретную подстроку в SQL Server?

У меня есть строка с определенным шаблоном :

23;chair,red [$3]

, то есть число, за которым следует точка с запятой, затем имя, за которым следует левая квадратная скобка.

Предполагая, что точка с запятой ;всегда существует, а левая квадратная скобка [всегда существует в строке, как мне извлечь текст между (и не включая ), ;и [в запросе SQL Server? Спасибо.