Установить сплошной цвет фона панели навигации

Можно ли каким-либо образом установить сплошной цвет фона панели навигации UINavigationController?

Я знаю, что могу изменить цвет оттенка, но при этом остается эффект градиента/стекла.

Как я могу избавиться от этого, и просто иметь простой старый сплошной цвет?