Как вставить синтетические события мыши во входную очередь X11

У меня есть встроенное устройство под управлением Linux/X11, которое подключено к устройству, которое обеспечивает сенсорные события через соединение USB. Это устройство не распознается как стандартная форма ввода указателя/мыши.Я пытаюсь найти способ «внедрять» события мыши в X11, когда внешнее устройство сообщает о событии.

Это устранило бы необходимость в моем приложении (, написанном на C с использованием Gtk+ )для имитации нажатия мыши вызовами Gtk+.

Если бы это можно было сделать, моему приложению Gtk+ не нужно было бы знать или заботиться об устройстве, генерирующем события касания. Это просто выглядело бы для приложения как стандартные события мыши.

Кто-нибудь знает, как вставить синтетические события мыши в X11?

Прямо сейчас я делаю следующее, что работает, но не оптимально.

GtkWidget *btnSpin;     /* sample button */

gboolean buttonPress_cb( void *btn );
gboolean buttonDePress_cb( void *btn );


/*  make this call after the device library calls the TouchEvent_cb() callback
    and the application has determined which, if any, button was touched

    In this example we are assuming btnSpin was touched.

    This function will, in 5ms, begin the process of causing the button to do it's 
    normal animation ( button in, button out effects ) and then send the actual
    button_clicked event to the button.
*/
g_timeout_add(5, (GSourceFunc) buttonPress_cb, (void *)btnSpin);


/*  this callback is fired 5ms after the g_timeout_add() function above.
    It first sets the button state to ACTIVE to begin the animation cycle (pressed look)
    And then 250ms later calls buttonDePress_cb which will make the button look un-pressed
    and then send the button_clicked event.
*/    
gboolean buttonPress_cb( void *btn )
{

    gtk_widget_set_state((GtkWidget *)btn, GTK_STATE_ACTIVE);
    g_timeout_add(250, (GSourceFunc) buttonDePress_cb, btn);


    return( FALSE );
}

/*  Sets button state back to NORMAL ( not pressed look )
    and sends the button_clicked event so that the registered signal handler for the
    button can be activated
*/
gboolean buttonDePress_cb( void *btn )
{

    gtk_widget_set_state( btn, GTK_STATE_NORMAL);
    gtk_button_clicked( GTK_BUTTON( btn ));

    return( FALSE );
}