UrlByAppendingPathComponent vs UrlByAppendingPathExtension

Я читал документацию, и похоже, что некоторые пограничные случаи могут отличаться (завершающие косые черты и т. д. ), но мне не ясно, в чем основная разница между этими два метода. Имеют ли термины «Компонент» и «Расширение» особое значение в мире URL-адресов, понятное людям, кроме меня?