Простой способ скрыть системную панель на Android ICS

Я дам свои планшеты ICS пользователям для прохождения опроса, поэтому я хотел бы, чтобы пользователь работал с моим приложением. Только. Они не должны иметь возможности переключаться на главный экран, нажимать кнопки «Назад» и т. д., поэтому я хотел бы полностью скрыть системную панель.

Мой планшет рутирован, и я знаю какое-то приложение, например это может мне помочь, но мне не нужны все дополнительные функции этого приложения.

Я нашел это руководство , которое могло бы мне помочь, но если бы я мог добавить код, чтобы сделать свой собственный, было бы здорово.