Добавить маршрут верблюда во время выполнения в Java

Как я могу добавить верблюжий маршрут во время выполнения -в Java? Я нашел пример Grails, но реализовал его на Java.

В моем applicationContext.xml уже есть несколько предопределенных статических маршрутов, и я хочу добавить в него несколько динамических маршрутов во время выполнения. Является ли это возможным? Потому что единственный способ включить динамический маршрут — написать route.xml, а затем загрузить определение маршрута в контекст. Как это будет работать на существующих статических маршрутах? Маршрут во время выполнения