Как я могу запустить две программы в фоновом режиме, используя одну строку bash и, возможно, амперсанд?

У меня есть две программы, которые работают бесконечно. Я знаю, что могу запустить один в фоновом режиме, а затем запустить другой, набрав это в командной строке :

> program1 &
> program2 &

. Однако я ленив и не хочу нажимать Enter, я просто хочу запустить их оба немедленно. Но bash жалуется, когда я делаю это:

> program1 &; program2 &

Как я могу запустить их оба одновременно?