Для этого можно использовать класс символов :
[\w\s-]+(,[\w\s-]*)*
Я сделал класс символов внутри группы опциональным, чтобы разрешить пустые поля.
Если ваш валидатор не заставляет регулярное выражение всегда соответствовать всем полям ввода, вам может понадобиться anchor , окружая его ^
в начале и $
на конец.