Есть ли способ распечатать структуру многомодульного проекта maven -?

Я столкнулся с довольно большой многомодульный проект maven. Я хотел бы увидеть, как корневой (родительский )проект состоит из подпроектов/дочерних проектов в форме groupId :ArtiftId (, возможно с некоторой идентификацией для отражения иерархии.

Конечно, я могу написать свой собственный плагин для получения этой распечатки, но я считаю, что должно быть что-то готовое.