Как выполнять команды Linux на устройстве Android?

На некоторых устройствах Android в оболочке ADB я могу запустить только echo, cd, ls. Когда я запускаю:

tar -cvf //mnt/sdcard/BackUp1669/apk/test.tar /mnt/sdcard/test.apk

или команду cp, она возвращает:

sh: tar: not found

Почему я не могу запустить эти команды? Некоторые устройства поддерживают эти команды. Моя конечная цель — скопировать файл из папки /data/data на SD-карту. Я получил su и получил следующий код:

int timeout = 1000;
String command = "tar -cvf /" + Environment.getExternalStorageDirectory() + "/cp/"
        + packageName + ".tar" + " " + path;
DataOutputStream os = new DataOutputStream(process.getOutputStream());
BufferedReader is = new BufferedReader(new InputStreamReader(new DataInputStream(
        process.getInputStream())), 64);

String inLine;
try {
    StringBuilder sbCommand = new StringBuilder();
    sbCommand.append(command).append(" ");
    sbCommand.append("\n");
    os.writeBytes(command.toString());
    if (is != null) {
        for (int i = 0; i < timeout; i++) {
            if (is.ready())
                break;
            try {
                Thread.sleep(5);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
        if (is.ready()) {
            inLine = is.readLine();
        } else {
        }
    }

} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

Он всегда останавливается на is.ready(), и когда я изменил его на process.waitfor(), он также остановился. Почему?