приложение должно работать в фоновом режиме

Я хочу, чтобы мое приложение работало в фоновом режиме
У меня есть приложение, которое отправляет местоположение пользователя на наш сервер
У меня есть следующий код:

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);
    LocationManager locationManager;
    String context = Context.LOCATION_SERVICE;
    locationManager = (LocationManager)getSystemService(context);

    Criteria criteria = new Criteria();
    criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
    criteria.setAltitudeRequired(false);
    criteria.setBearingRequired(false);
    criteria.setCostAllowed(true);
    criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);
    String provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);

    updateWithNewLocation(null);

    locationManager.requestLocationUpdates(provider, (10*60*1000), 10,
                                           locationListener);
}
private final LocationListener locationListener = new LocationListener() {
    public void onLocationChanged(Location location) {
      updateWithNewLocation(location);
    }

    public void onProviderDisabled(String provider){
      updateWithNewLocation(null);
    }

    public void onProviderEnabled(String provider){ }
    public void onStatusChanged(String provider, int status, 
                                Bundle extras){ }
  };
  public void updateWithNewLocation(Location location) {


        if (location != null) {
            Dbhelper helper = new Dbhelper(this);
            final SQLiteDatabase db = helper.getWritableDatabase();
            long time = System.currentTimeMillis();
            SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd kk:mm:ss");
            final String curTime = df.format(time);
            final double lat = location.getLatitude();
            final double lng = location.getLongitude();
            final double alt = location.getAltitude();
            System.out.println(lat);
            System.out.println(lng);
            System.out.println(alt);
            db.execSQL("INSERT INTO location (longitude,latitude,altitude,tgl_buat) VALUES " +
            "('"+lng+"','"+lat+"','"+alt+"','"+curTime+"')");
            db.close();
            /*Timer timer = new Timer();
            timer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask(){
                @Override
                public void run(){
                    db.execSQL("INSERT INTO location (longitude,latitude,altitude,tgl_buat) VALUES " +
                            "('121.2149012','-6.217837','0.0','2012-05-07 10:20:01')");
                    db.close();
                }
            }, 10*60*1000, 10*60*1000);*/

          } 
       }

Я хочу, чтобы мое приложение работало в фоновом режиме. Я хочу, чтобы он запускался автоматически при включении телефона