Как программно изменить начальный выбор панели вкладок

Проблемы с изменением исходного выбора панели вкладок в приложении (, т. е. при запуске приложения выбирается средняя вкладка, а не крайняя левая вкладка ). Приложение использует раскадровки, а контроллер панели вкладок был добавлен позже в процессе разработки с помощью метода раскадровки.

tabBarController.selectedIndex = 1;

приведенный выше код не работает (потому что у меня нет пользовательского контроллера представления, подключенного к панели вкладок, только UITabBarController по умолчанию):

Погуглил и просмотрел множество разных ресурсов, но не совсем нашел решение для приложения, которое изначально не было создано с использованием шаблона приложения панели вкладок Apple.