Как автоматически принимать запросы на подключение Wi-Fi Direct в Android

У меня есть 2 устройства Android, использующих WiFi Direct. На одном устройстве я могу получить информацию о другом устройстве с помощью класса WifiP2pManagerи запросить подключение к другому устройству. Однако, когда я запрашиваю соединение, на другом устройстве появляется небольшое окно и спрашивает пользователя, хотят ли они принять запрос на соединение.

Можно ли автоматически принимать эти запросы на подключение? IE, чтобы иметь возможность подключаться к другому устройству без подтверждения пользователя?