Имея приложение, работающее над другим приложением

Я хочу сделать действие, которое можно открыть над ЛЮБЫМ приложением.

Обычно, даже если действие настроено как диалоговое, когда вы переключаетесь на мое приложение, вы видите мое приложение, а в фоновом режиме вы видите панель запуска:

НО, я хочу, чтобы приложение было выше любого подобного приложения.:(сделано в фотошопе):

Я видел этот вопрос Создание системного оверлейного окна (всегда сверху), но в ICS нет функциональности макета. Кроме того, я хочу открыть диалоговое окно из своего приложения, не сворачивая другое приложение...