как найти «дыры» в столбце авто_инкремента?

когда я УДАЛЯЮ, например, идентификатор 3, у меня теперь есть :

id | name
 1 |
 2 |    
 4 |
 5 |
...

, я хочу найти отсутствующий идентификатор (s ), потому что я хочу снова заполнить идентификатор :

INSERT INTO xx (id,...) VALUES (3,...)

, есть ли способ поиска «дыр» в индексе авто_инкремента?

спасибо!