Как сделать боковое меню

Я ищу способ разработать меню, которое можно было бы увидеть, проведя пальцем влево на текущем экране.. Одним из примеров является мобильная версия Firefox, когда вы проводите пальцем влево, вы можете получить доступ к навигации по текущим вкладкам, но главная страница все еще видна. Я думаю, это называется боковой панелью:

ПРИМЕР

Одним из возможных способов сделать это является использование ViewFlipper, но, может быть, есть более простая и эффективная возможность? И я боюсь, что обработка прокрутки по горизонтали и вертикали может быть немного сложной...

Спасибо за любые ответы,

Maxetx.