Android -Как печатать с устройства Android?

Я хочу иметь функцию печати в своем приложении для Android. Кроме того, мое приложение может обслуживать разных пользователей, и я не хочу, чтобы они выполняли какие-либо конфигурации ПК для одного и того же. Кроме того, я не знаю, какой тип принтеров они могут использовать. Пожалуйста, предоставьте мне некоторые знания в этом отношении или как это реализовать.