предотвратить размытие содержимого редактируемого элемента при нажатии на определенный элемент (угловой)

Да, это правильное поведение. Документация для [selectItemAtIndexPath: animated: scrollPosition:] говорит:

Этот метод не вызывает вызовы методов-делегатов, связанных с выбором.