Насколько резьба -безопасна для V4L2?

Я не смог найти никаких упоминаний о характеристиках потокобезопасности V4L2, кроме этого электронного -письма от 2008 . Там говорится о большой блокировке ядра, которой, я думаю, уже нет, верно?

Есть ли у кого-нибудь обновленная информация по этому поводу? Могу ли яioctl(особенно подумать о VIDIOC_DQBUFиVIDIOC_QBUF)одном и том же файловом дескрипторе V4L2 из нескольких потоков без сериализации? Приведенное выше обсуждение, похоже, указывает на то, что ответ зависит от драйвера -, но я все равно решил спросить.