Поддержка джойстика в Java

Существуют ли какие-либо библиотеки, обеспечивающие доступ к вводу с джойстика в Java?

Минимальные требования заключаются в том, чтобы он работал под Windows, мог обнаруживать все подключенные джойстики и управлять осями и кнопками.