Преобразование шумной монеты в круглую

Я выполняю обнаружение монет с помощью JavaCV (Обертка OpenCV ), но у меня есть небольшая проблема, когда монеты подключены. Если я попытаюсь разрушить их, чтобы разделить эти монеты, они потеряют свою круглую форму, и если я попытаюсь подсчитать пиксели внутри каждой монеты, могут возникнуть проблемы, так что некоторые монеты могут быть ошибочно приняты за более крупные. Что я хочу сделать, так это сначала изменить их форму и сделать их похожими на круг (, равный радиусу этой монеты ), а затем подсчитать пиксели внутри них.

Вот мое пороговое изображение:

А вот размытое изображение:

Есть предложения? Или есть лучший способ сломать мосты между монетами?