Windows Form C #Метка осей графика на обеих осях X и Y

Может ли кто-нибудь сказать мне, как написать метки на осях x -y -на графике? Те, которые говорят «Время (с )» и «Скорость (м/с )».

Я использую System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Chart. Где-то должно быть простое свойство, которое мне не хватает, или это что-то более сложное?