Проверка переключателя в javascript

Необходимо проверить ввод радиокнопки, т. е. когда кнопка отправки нажата, а радиокнопки не выбраны, он предупреждает пользователя о том, что «пожалуйста, установите флажок», и если радиокнопка был выбран, то просто отправьте форму, не требует предупреждения.

Для этого можно использовать только HTML CSS и JavaScript, я знаю, что в jquery это в 1000 раз проще, но, к сожалению, я не могу это использовать.

И я знаю, что мой HTML-код недействителен, но если он напрямую не влияет на мою текущую проблему, я займусь этим позже.

<form name="form1" action="#" onsubmit="return validateForm()" method="post"> 

    First time visitor?:<br/>
            <label for="s1">Yes</label>
            <input type="radio" id="1" name="yesno" value="1"/>
            <br/>
            <label for="s2">No</label>
            <input type="radio" id="1" name="yesno" value="2"/>

            <br/>       

    <input type="submit" value="Submit"><br/>
    </form>

Любые указатели приветствуются, спасибо.