Как указать домен в d3.scale.ordinal ()?

var W = 100;
var H = 200;

var data = [{v:4}, {v:8}, {v:15}, {v:16}, {v:23}, {v:42}];

var x = d3.scale.linear().domain([0, max_x]).range([0, W]);
var y = d3.scale.ordinal().domain([0, 1, 2, 3, 4, 5]).rangeBands([0, H]);

Как автоматически перечислить домен данных без ввода например, 0, 1, 2, 3 Я пробовал domain(data)и domain([0, data.length]), но мне нужны все значения между ними.