Как писать на виртуальную веб-камеру в Linux?

Я хочу захватить видео с реальной веб-камеры, применить фильтры с помощью openCv и записать отфильтрованное видео на виртуальная веб-камера, чтобы транслировать ее в Интернете.

У меня нет проблем с первыми двумя пунктами, но я не знаю, как я могу писать на виртуальной веб-камере.

Это возможно?

Как мне это сделать?

Я использую openCv с C++ на Debian . Спасибо