php получить число из строки

У меня есть эта строка

@[123 :peterwateber] привет 095032sdfsdf! @[589 :zzzz]

Я хочу получить 123 и 589 как вы это используете регулярное выражение или что-то в PHP?

Примечание. :peterwaterer и zzzz являются лишь примерами. следует рассматривать любую случайную строку