Почему я не могу отправить электронное письмо SendGrid от Lambda Function?

Как вы сказали в вопросе, _id разделяется родительским и всеми дочерними классами. Определите _id для каждого класса детей.

from itertools import count

class Parent(object):
    base_id = 0
    _id = count(0)

    def __init__(self):
        self.id = self.base_id + self._id.next()


class Child1(Parent):
    base_id = 100
    _id = count(0) # <-------
    def __init__(self):
        Parent.__init__(self)
        print 'Child1:', self.id

class Child2(Parent):
    base_id = 200
    _id = count(0) # <-------
    def __init__(self):
        Parent.__init__(self)
        print 'Child2:', self.id

c1 = Child1()                   # 100
c2 = Child2()                   # 200
c1 = Child1()                   # 101
c2 = Child2()                   # 201

UPDATE

Использование метакласса:

class IdGenerator(type):
    def __new__(mcs, name, bases, attrs):
        attrs['_id'] = count(0)
        return type.__new__(mcs, name, bases, attrs)

class Parent(object):
    __metaclass__ = IdGenerator
    base_id = 0
    def __init__(self):
        self.id = self.base_id + next(self._id)